一般情況下，電機剛通電是，會忽然抖動一下，這是正常現象。因為電機通電一瞬間會尋找一個初始相位點。在運行中就會沒有了抖動，當出現上面的情況時候有幾種可能：
1.驅動器的細分設置不好，如果是帶細分的可以把細分調小或者增大發射脈沖頻率。
2.驅動器電流不夠，查看驅動器電流情況是否在工作電流區
3.電機負載過大。
4.提供電壓是否夠。
通過以上的檢查后一般如果設備沒有問題就可以解決。
大家都說步進電機顫抖的原因通常是因為通電的順序不對(當然不排除機械故障),造成通電順序不對無外乎以下幾原因:
1.驅動選用錯誤;
2.電源線有松動/接觸不良現象;
3.頻率不對;
4.電壓過高或過低;
5.機械故障;
所以,你要一條一條的排查;
1.仔細核對你的驅動器是否與機型匹配;
2.電源線是否接入正確\良好\可造;
3.試著改變其它頻率;
4.調壓電壓再試;
5.更換其它同型號機器試驗;
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