產品特點 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 三相全橋，PWM 方波驅動控制 過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 寬幅電壓兼容 DC12-60V 低發(fā)熱，大功率 主要功能 欠電壓(≤15V)、過壓 60V 堵轉 3 秒自動關斷輸出 霍爾錯誤保護 輸出 18A，過流關斷輸出 支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速 帶有使能、平滑切換方向、報警輸出、速度反饋功能， 靈活配合常開、常閉控制系統(tǒng) 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認 1S 產品工作條件 
注①:此電壓****值為****參數，超壓過流使用將****損壞驅動器。 注②:Ve端口（模擬量與PWM）調速有效電壓區(qū)間為0.8V-4.6V，超過此區(qū)間 范圍電機將沒有任何轉速變化。 接口定義 
注①:使用此功能時請確認驅動器側面的“SW1”撥碼為OFF狀態(tài) 限流說明 本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流 過大導致工作異常。 調速方式示意 1.內部調速 使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內 部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。 調節(jié)示意如圖： 
2.外部調速 使用外部調速時，將撥碼SW1切換 到OFF狀態(tài)。 2.1 外接10K電位器調速，需將電位器接 到驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉 電位器來調節(jié)電機轉速(Ve接電位器的 中間腳)，接線示意如圖： 
2.2 外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.5V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下： 
2.3 外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對應圖如下： 
注意！ 內外部切換撥碼SW1只 對調速信號起作用，無論是使用內 部電位器控制電機轉速，還是外接 調速信號控制電機轉速，控制信號 側方向、使能信號均受控。Ve調 速信號****工作電壓24V，調速范 圍0.8V-4.6V，這主要是適應PLC 用戶不需要接限流電阻。 
2.4 部分PLC用戶與上位機用戶如何解決0-10V（24V等）模擬量轉換 為0-5V模擬量。參考接線如下： 參考一 如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電阻R1、R2串聯分 壓，此時Ve取R2兩端電 壓0-5V。此種方法電阻取 值靈活，根據計算可適應 多種電壓輸出。 
參考二 如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電位器RK1分壓，此 時Ve取RK1調壓后電壓 0-5V。此種方法電路接線 簡潔，調壓方便，可靈活 調整電壓適應范圍。 
根據電阻分壓公式可計算： Ve=VY* x R2/(R1+R2) 控制信號應用 1.1使能控制 當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動； SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。 當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動； SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動。 
1.2方向控制 DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機正向轉動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。 DR切換狀態(tài)時驅動器將自動執(zhí)行能耗制動0.5S。 
注意！ 必須在電機低速或停止狀態(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能 損壞控制器與電機。 1.4報警輸出端口 ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態(tài)下有5V電壓輸出， 當報警時ER與V-之間導通，可直接驅動繼電器。****驅動電流100mA 常見接線參考如下： 
注意！ ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、 過流使用將損壞驅動器。 1.5速度反饋端口 FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機轉 速計算公式： 
例：測量FG頻率為100Hz，電機磁極對數2；此時 
注意！ER端口****阻斷電壓30V，超壓使用將損壞驅動器。FG信 號取自Hu，由于電機霍爾停止位附有隨機性，在電機停止后FG信號 隨機保持高、低電平位，此特性不影響轉速采樣。電機極對數請咨詢 電機供應商。 1.6內部端口等效圖 
系統(tǒng)參考圖 1.無刷系列產品線序參考圖 
2.基本系統(tǒng)參考圖 
外形尺寸 
保護恢復 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除 保護。 1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于13V時驅動器進入保護狀態(tài)。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調高至18V后再通電。 2.過壓保護，驅動器供電電壓高于60V時驅動器進入保護狀態(tài)。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。 3.堵轉保護，當電機堵轉6秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態(tài)， 此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通 電。 4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀 態(tài)，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意！ 為避免勿保護情況發(fā)生，在不需要電機轉動時，請將使能置 低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%)
今天的講解就到這里了哦！接下來會繼續(xù)講解更多產品特性及更多編程知識，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細資料哦��！
聯系人：李經理 聯系方式：17600500753（同微信 QQ） 
打開手機淘寶掃一掃關注店鋪 
打開手機微信掃一掃添加好友
|
