當伺服電機空轉正常一切接線沒有啥問題的，空載情況下正轉反轉
都能轉，但是設備一裝上開始出現電機抖動，電機運行不正常。
這種情況是剛性問題，伺服剛性不足代表電流值小，電機扭力變小，
所以手握電機很容易將軸心轉動，但因其位置閉環，所以放開還是回來原來
位置。反之剛性強，電機扭力大，加減速快，整個系統慣量變大，經常造成
過衝，但也閉環所以又快速拉回，造成來回震蕩，不信去轉動伺服的軸心。
系統的剛度分為機械剛度和伺服剛度，其中機械剛度是指系統機械
部件在載荷的作用下，產生單位變形所需要的載荷的大小，它反映
了機械結構抵抗變形的能力。
這個時候只需要調節驅動器參數增大剛性，這個調多少，需要根據實際狀況來進行一點一點往上調。
