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這項運動只需要三條程序

第一步：需要在程序管理找到相對運動這條指令 標號是運動的順序號一定要寫上對應的程序的順序號 

X值對應的可以是距離、圈數和角度。 F值對應的是轉速每分鐘多少轉。要根據客戶所要求進行調試。

第二步：看客戶需要不需要進行延遲，假如需要延遲的話，可以加一條延遲的指令。

第三步：因為我們走的運動正轉對應的X值是多少，一定在回來的過程中回來相應的對應值例如正轉導

軌導塊走了500MM我們回來的時候一定也要對應正轉得值，所以要設置反轉500MM，數值為-500

第四步：假如需要進行連續運動的話要設置為判斷跳轉設置標號為一的指令這樣可以一直運動，但是出現

的問題需要手動暫停，然后在手動模式下需要回到程序零點，這樣的話數值的誤差就不會太大，可以一直做往返運動。