上圖為我公司步進/伺服電機脈沖調速器CS10-3,適用于步進電機或伺服電機使用；
本篇講解一下怎么設置往返次數。
運行場景：客戶同步帶模組配合2個限位開關實現單次往返的應用。
1、應將控制器模式改成往返模式，即 MODE參數改成數字3.
2、短按停止鍵設置往返次數，即P-03參數改成數字1.
設置完成，電機啟動后實現往返一次運行。
控制器的功能模式如下：
0：速度模式 速度隨時可調 可以再2個限位之間自動往返
1：定長模式 可以走固定的距離，圈數，角度。
2：連續模式 行走方式和定長模式一樣 外加了循環的次數。
3：往返模式 行走方式和定長一樣，外加了自動反向和往返次數
4：定時模式 可以設置走多長時間，運行方式和速度模式一樣。
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