伺服電機介紹： 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動 控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執 行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成 電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是， 當 信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 修改電子齒輪比：
簡單的說，比如說電子齒輪比是1（系統默認），脈沖當量是1mm（就是物體在你發1 個脈沖時運行的距離，注意是控制脈沖，就是你PLC發給伺服放大器的脈沖），當你把 電子齒輪比改為2時，對應的脈沖當量就變成2mm. 也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈沖，當電子齒輪比是1的時候，伺服放大 器就按照一個脈沖來運行，當電子齒輪比是2的時候，伺服放大器就按照2個脈沖來運行，以 此類推！ 所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應用：一是調整電機旋轉1圈所需要的指令 脈沖數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC****發送脈沖頻率為200KHz，若 不修改電子齒輪比， 則電機旋轉1圈需要10000個脈沖，那么電機****轉速為1200rpm， 若將電子齒輪比設為2：1，或者將每轉脈沖數設定為5000，則此時電機可以達到 2400rpm轉速。 所以總的來說伺服電機驅動器參數設置如果想要電機速度變快，就修改驅動器電子齒輪比的分子，速度慢的話就修改電子齒輪的分母！！ 
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