減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類：
1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；
3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
常用的減速機種類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速機
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無級變速機
