當減速器轉速達不到想要的力矩這時候需要怎么做，通常我們都會加一臺減速器。
而減速器作用是什么：
電機減速器一般是指減速電機，作用是降低轉速，增加轉矩。1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不
能超出減速機額定扭矩。 2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。也有其他原因使用減速電機的：為了提高電機每一步的運轉精度使用減速機；為了避開步進電機在低速的共振區通過減速機來提高步進電機的運行速度；
為了匹配負載的高轉動慣量的時候通過減速機來提高電機的轉動慣量等。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。
