產品特性
1. 15 位編碼器，一圈脈沖高達 32768。
2. 14 對級永磁電機，大扭力輸出。
3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。
4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。
6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。
7. 上電可以自動回位
8. 16 位電子齒輪功能。
9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
10. 位置模式，支持脈沖+方向信號
11. 具有堵轉，過熱保護。
