 
上圖為時代超群客戶訂購的42步進電機42HBD40BJ4-TF0兩相混合式步進電機，機身高40MM，扭矩0.4N.m，電流0.45A，軸徑Φ5MM，銑扁，軸長24mm，線長350MM，配套驅動器ZD-M42S兩相步進電機驅動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;結構簡單可靠性高,經濟耐用；高速大力矩、低噪音；可靠性強,溫升小、運行平穩。 客戶搭配的是arduino單片機進行控制，如何接線和操作呢？ 
（1）關于電機相序的區分。 如果你拿到的步進電機不知道如何區分相序，對應接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作 先將步進電機的4條線分開，用手轉動電機軸，感覺一下此時的阻力。然后將步進電機的任意兩條線短接在一起，此時再用手擰電機軸，如果感覺阻力與剛才一樣，則可判斷這兩條線不是同一相；如果感覺阻力比剛才有明顯的增加，則可判斷這兩條線是同一相，可接在驅動器A+、A-，另外兩條線則接在B+和B-。 （2）關于驅動器供電電壓 
驅動器的"+""-"端子，為供電電源，區分于控制信號電壓，此處供電是9-32V，一般42電機建議供電24V，12V也可以，但是24V會明顯比12V有勁 
（3）關于控制端口（接控制器端口） 
注意5V+為控制信號給的5V電壓，屬于高電平，有的客戶為3.3V的就不行了。有的客戶是24V的PLC,那么就需要串2K的電阻，此時電阻不建議串到5V公共端（電流小），建議脈沖和方向端口各串2K電阻。 
CP端口為脈沖端口，既高低電平頻繁變化的端口。也就是脈沖頻率發出的端口。 DIR為方向端口。此時5V高電平為一個方向，0V低電平為另一個方向。 EN端口。為脫機端口，一般默認不接，接的話同方向端口一樣，低電平有效。給高電平電機就不轉了
如何進行程序控制 ZD-M42S(128細分款) 
如果是1細分的時候，這時候電機是360/1.8°步距角=200個脈沖轉一圈
如果是2細分的時候，就是2*200=400個脈沖轉一圈 如果是4細分的時候，就是4*200=800個脈沖轉一圈 此時你控制器（PLC,單片機）的脈沖數量就決定了電機走的圈數。 關于電機轉速快慢調節 脈沖頻率的快慢決定了電機的轉速快慢，1細分的時候是200個脈沖轉一圈，如果客戶想1秒鐘電機轉一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話，那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。 注意：電機的話不要脈沖頻率調的太快，如果太快電機反應不過來就會出現抖動的情況。另外電機抖動還有的原因是相線接錯了。
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