伺服電機運行中出現噪音或震動
a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019，每次調整量為5；
b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益，即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5；
c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。
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