客戶需要用CM60D控制器實現主軸電機走一個來回，觸碰到限位開關后停止，Y軸進刀2mm，循環4次后，Y軸回零點，主軸電機接的輸出口1，限位接的輸入口1，具體編程如下：
n 1 輸出
標號：1 輸出口號：1 .0 .0 .0 .0
狀態：通
n 2 判斷跳轉
標號：2 輸入口號：1 條件：斷
目的標號：2
n 3 輸出
標號：3 輸出口號：1 .0 .0 .0 .0
狀態：斷
n 4 相對運動
標號：4 X：0 Y：2
F：500
n 5 循環
標號：5 循環次數：4
目的標號：1
n 6 絕 對運動
標號：6 X：0 Y：0
n 7 結束
標號：7
