ZM-6630M無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)：
✔支持電壓 9V~60V；****輸出電流 35A，額定輸出電流 30A
✔支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式 ✔支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號 ✔支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 ✔485 通訊隔離；支持 RS485 多機(jī)通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) ✔支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位 ✔電機(jī)電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電流可分別配置；支持電機(jī)過載限流和堵轉(zhuǎn)停機(jī)，防止過流損壞電機(jī) ✔內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 20A 持續(xù)剎車電流 ✔支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù) ✔支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 ✔支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) ✔支持故障報(bào)警 ✔18kHz 的 PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無 PWM 囂叫聲 ✔極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.2us，PWM 有效范圍 0.1%~**** ✔全部接口 ESD 防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境 ✔使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器 ✔使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼和風(fēng)扇，散熱效果好 尺寸為 17.8cm×10.8cm×6.8cm。安裝孔孔徑為 5mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為 6mm。 接口定義： 
注意：電源接口和電機(jī)接口的接線千萬不能搭在一起，它們也不能與輸入信號、霍爾信號、限位或通訊接口搭在一起，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。電源地或控制信號的地也不要與機(jī)殼相連，否則可能造成驅(qū)動(dòng)器工作不穩(wěn)定。如果使用變壓器供電或開關(guān)電源供電，機(jī)殼請與大地相連，使用電池供電，機(jī)殼請不要與大地相連。 
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