這篇文章將幫助您了解步進電機和伺服電機之間的區別，幫助您的運動系統選擇****的電機

一，兩種類型電機優勢與弊端

1.  閉環步進電機

優勢👍

• 降低整體系統成本

• 簡單的系統結構和控制方式
  

弊端鄙視

• 負載能力弱
  

2. 伺服電機

優勢👍

• 負載能力更強
  

弊端

• 較高整體系統成本

• 更復雜的控制方式和參數調整

二， 實際運動過程中兩種電機的變化示例（扭矩 - 速度）

1. 通常大家認為伺服電機優于同等大小的閉環步進電機。但情況往往并非如此。與伺服扭矩曲線相比，這里有一個同等大小的步進電機扭矩曲線

2. 在高速下，步進電機扭矩接近零，而伺服電機在整個速度范圍內提供一致的扭矩

3. 在速度的不斷提升下負載在整個移動過程中是否有所不同
   伺服電機具有額外的能力，可為短暫時刻提供峰值扭矩，以克服負載變化和更高的電機加速
   

三，電機特性

1. 握扭矩
在運動系統啟動時時，步進電機可以處于靜止狀態，當轉子不旋轉時，對外部力保持負載。此功能使閉環步進電機成為需要保持負載的案例的一個良好選擇。

2. 扭矩限制

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