上圖是時代超群可編程控制器CM35D,1-4軸控制，可用上位機軟件編程控制。
在運用過程中，此控制器如何設置正反轉的程序，有以下兩種操作： 只需要控制正反轉，不考慮距離和角度問題，那么可以用控制器里的速度模式，如下圖： 
2. 用于控制距離或角度的正反轉程序，需要在程序里設置對應的指令。 先要在控制器里設置好電子齒輪比，用距離或角度為單位是不同的電子齒輪比，設置方法如下： 
設置好了電子齒輪比后，在程序里設置第一條指令： 相對運動，輸入X Y Z C 軸要走的距離或角度，F代表電機運行的速度如下圖： 
第二條指令還是相對運動，不過哪個軸要反轉就要在對應軸前面加“-”F值一樣是電機的速度。 如下圖： 
第三條指令： ****跳轉 意思就是回到要循環的指令，如下圖，標號1 就是指跳到第1條指令繼續運行 
第四條指令： 結束，這個程序結束了，沒有其它動作指令。 
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