今天給大家講下關于865閉環驅動器報位置超差的問題：
閉環電機因為有編碼器所以速度快了或者過載都會造成堵轉報警位置超差，本身堵轉有兩種保護機制。1. 一種是位置超差，電機滯后1圈（P004設置4000）,這個可以調小，比如調整到半圈或者1/4圈，這個要客戶測試。****速度，都可能報警，合適的數值要客戶實際時候調整。
2. 第二種我們叫過載，就是比如卡住了，比如只有幾十個脈沖走不到位置，我驅動器會加到****電流走，如果30秒時間以上還走不到位置，我驅動器會包過載保護。
常見的幾種報警及處理方法：
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