如圖所示CM35D控制器內部詳情頁面 自動：自動運行、空運行、單步運行 手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制 程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存 參數：系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等 外部手動：控制電機正反轉、啟動、暫停、報警、急停等 指令豐富：25 條控制指令 USB：可以直接用 USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸，學習與操作 隔離 IO 口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：減少轉接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節省成本 外形尺寸：長×寬×厚 174×94×45mm 嵌入口尺寸：長×寬 162×84mm，前面板厚 5mm 如何銜接控制器： 找到控制器的方向脈沖引出來四根線接到對應的驅動器的方向跟脈沖上面 驅動器的PUL+接到控制器的PUL+上DIR+接到控制器的DIR+上面同樣的負數也是一樣的銜接方式 如何編程：控制器上面的F1234都有對應的程序細看找到程序管理進入程序編輯里面通過F1F2來翻找程序 例子：正轉反轉編程：通過F1F2找到相對運動里面會出現X:F:X表示的是距離F表示的速度只需在里面填寫你要的數字即可 正轉正常填寫數字反轉只需加上負數即可如下列圖片 
進入程序管理之后找到程序編輯然后上下翻指令找到相對運動 
上圖X:50F:500表示以500的速度正轉50圈 
上圖X-50F:500表示以500的速度反轉50圈 聯系方式：19139117050 QQ:3483370969 (劉工) 
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