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新設備伺服驅動器應該要設置那些參數進行優化(WZ)
2021年8月23日

參數調整
SD300為用戶提供了豐富的用戶參數0~59個,報警參數1~32個,監視方式(電動機轉速,位置偏差等)22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數,以達到****控制效果。幾種常用的參數的含義是:
(1)“0”號為密碼參數,出廠值315,用戶改變型號必須將此密碼改為385。
(2)“2”號為型號代碼,對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。
(3)“4”號為控制方式選擇,改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中,“0”為位置控制方式;“1”為速度控制方式;“2”為試運行控制方式;“3”為JOG控制方式;“4”為編碼器調零方式;“5”為開環控制方式(用戶測試電壓及編碼器);“6”為轉矩控制方式。
(4)“5”號為速度比例增益。此設置值越大,增益越高,剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩情況下,應盡量設定較大些。
(5)“6”號為速度積分時間常數。此設定值越小,積分速度越快,太小容易產生超調,太大使響應變慢。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。
(6)“40”、“4l”號為加減速時間常數,出廠設定為0。此設定值表示電動機以0~100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
(7)“9”號為位置比例增益。此設置值越大,增益越高,剛度越高,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定。

(8)“98”號為內部勢能。此設置為1,就是把內部勢能,電機軸會自鎖。


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