本次只討論負(fù)載與步進(jìn)電機(jī)選型之間的關(guān)系 由于大多數(shù)情況下 客戶并不確定自己應(yīng)該選什么樣的電機(jī)合適 需要在這里討論一下 基本上基于：1NM=0.98KG 這樣一個(gè)關(guān)系 即0.98kg物體在1米的位置上的電機(jī)可以施加的力矩是1nm 打個(gè)比方：客戶的負(fù)載10kg 需要帶動(dòng)這個(gè)負(fù)載的電機(jī) 按照上邊所述 需要的扭矩應(yīng)該是10.2NM 實(shí)際上電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中 是會(huì)產(chǎn)生有一部分損耗的 實(shí)際力矩可能只達(dá)到理想扭矩的80% 想要達(dá)到理想的扭矩 選擇電機(jī)的時(shí)候 我們要把損耗算進(jìn)去 ：10KG/0.8 即12.5NM這樣一個(gè)大致的范圍 以下時(shí)代超群電機(jī)型號(hào)對(duì)照表： 
    依據(jù)上表 我們?cè)诟鶕?jù)轉(zhuǎn)矩在選擇電機(jī)的時(shí)候 即可以參照以下選擇
A 扭力在0.8NM以下 選擇20、28、35、42步進(jìn)電機(jī)； B 扭力在1NM-3NM左右 選擇57、60步進(jìn)電機(jī) C 扭力在3NM以上 選擇86、110、130步進(jìn)電機(jī)
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