步進電機的驅動器，簡稱驅動器 ，PLC簡稱控制器，PLC控制器大體分2種接線方式：1共陰極 2共陽極 共陰極的接線方式 就是把驅動器的脈沖負（PU-）和方向負（DIR-）并聯在一起 接到PLC控制器信號端的0V上。（因為0V是低電平，我們管它叫負極，也叫陰極，所以我們把公共端連接到0V上的接線方式叫共陰極）就是把驅動器的脈沖負（PU-）和方向負（DIR-）并聯到一起 接到PLC控制器的公共信號端（0V）上，脈沖正接到PLC的脈沖輸出口上 比如說設定的Y01 方向正接到PLC的方向輸出口上 ，比如設定的Y02上 
共陽極的接線方法和共陰極的接線方式大同小異 就是把驅動器的脈沖正（PU+）和方向正（DIR+）并聯到一起 接到PLC控制器的公共信號端（24V+）上，脈沖負接到PLC的脈沖輸出口上 比如說設定的Y01 方向負接到PLC的方向輸出口上 ，比如設定的Y02上 
我們在判斷具體采用哪種接線方式 由客戶使用的PLC來決定
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