電機的使用區分

關于異步電機和AC伺服電機的使用區分、根據定位控制方式及驅動結構剛性不同的方面來介紹。

（1）「定位控制方式」方面的使用區分

 定位的精度是指、這個位置精度必須要保持一定的時間性。從2種電機的位置停止精度的原理進行說明。

   步進電機

   用步進電機確定高精度位置的情況下、為了盡量減少2. 的誤差所以決定直線運動的位置僅采用單方向控制。這個單方向停止控制是和由構造導致的沖擊控制方法相同。如采用這個控制方法會產生控制時間縮短的限制。

   伺服電機

　伺服電機的停止位置精度取決于編碼器的解析度。因此適用于高速高精度。

（2）驅動構造的剛性影響和使用區分

   驅動結構是驅動體轉動時承受的慣性及摩擦力。如果機械剛性無法承受這些力的話不能控制精確定位。使用伺服電機的情況下、搭載的構造剛性不足和伺服電機側的性能是不能被有效利用。加之用結構外部位置測量用量度信號來控制伺服電機全閉環電路的話、由于構造缺乏剛性伺服電機往往變得不穩定。 反之、如不擔心步進電機構造部的剛性、可保證精度達到一定程度的平衡。

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