滾珠絲桿和梯形絲桿是常用的機械裝置，都是可以把旋轉運動變為直線運動 但是他們在應用中有何區別呢？
1 結構不同 從上圖的結構圖中我們可以看出 滾珠絲桿就是用滾珠在絲桿軸上滾動，由于滾球被設計在螺母里，所以滾珠絲桿的摩擦是滾動摩擦 運動原理就是絲桿軸一端沿軸向固定，用馬達驅動絲桿旋轉；梯形絲桿運動原理和滾珠絲桿相同，不同之處在于，梯形絲桿里沒有滾珠，螺母和絲桿軸之間的運動，完全靠機械接觸產生滑動摩擦，所以梯形絲桿也叫滑動絲桿；所以兩者的結構區別就是：滾珠絲桿是滾動摩擦；梯形絲桿是滑動摩擦 
2 傳動效率不同 由于滾珠絲桿和梯形絲桿的結構差異，傳動效率有了明顯不同，滾珠絲桿因為是滾動摩擦，所以沒有那么多的熱量產生，速度可以達到很高，大多數滾珠絲桿的傳動效率高達90%，梯形絲桿因為是滑動摩擦，特別是高速運動，產生大量的熱，如果絲杠或者螺母承受不了熱能，就容易變形，所以梯形絲桿不太適合高速運行的要求，大多數梯形絲桿的傳動效率低于70% 滾珠絲桿的效率高于梯形絲桿很多，所以一般而言，用同樣的導程來驅動相同的負載，滾珠絲桿更有優勢 
3自鎖性不同 滾珠絲桿與梯形絲桿自鎖性的不同也是由他們的結構差異決定的，理論顯示，當絲桿傳動效率大于50%時，沒有自鎖性，當傳動效率小于35%時才有自鎖性，所以滾珠絲桿沒有自鎖性，而梯形絲桿有一定的自鎖性，很多時候選擇梯形絲桿，選擇的也是這個優勢； 如果將滾珠絲桿應用在豎直方向時無法自鎖，需要在電機馬達上增加剎車模塊，斷電時，可以抱住電機軸，不讓它旋轉，起到保護作用 增加安全性，當然剎車模塊提供的扭矩也是有限的，可以根據需要選擇合適的型號 
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