大家好，這期給大家講解我們讓電機(jī)以角度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候程序應(yīng)該怎么編，參數(shù)應(yīng)該怎么改。
我們拿起控制器。因?yàn)槲覀冞@次轉(zhuǎn)的是角度，所以我們要設(shè)置一下電機(jī)的電子齒輪比。我們進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置——系統(tǒng)參數(shù)——控制參數(shù)。 
我們點(diǎn)下頁(yè)翻頁(yè)，找到分子分母。 
我們這里要設(shè)置成1比360.為什么是1比360呢，首先分子現(xiàn)在是1000，代表電機(jī)一圈轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖（在驅(qū)動(dòng)端設(shè)置好了）。分母是360乘1000（因?yàn)槭寝D(zhuǎn)角度，一圈是360度）。化簡(jiǎn)后是1比360。當(dāng)然這是沒有減速機(jī)的情況。現(xiàn)在等于是單位切換成了角度。 修改好參數(shù)之后，我們進(jìn)入編程界面。
相對(duì)運(yùn)動(dòng)，X走90.因?yàn)槲覀兊姆肿臃帜付荚O(shè)置好了，所以此時(shí)的90就是90度。速度是1000。 程序編好之后，我們啟動(dòng)，電機(jī)就正好轉(zhuǎn)90度了。 
抖音： 微信：
|
