直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。 一、直線模組的性能 1 驅動系統，一般由伺服電機或步進電機驅動：直線滑臺與電機驅動的結合，通過電機帶動工件自動線性運動 
2 傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種； 3 定位精度，通常可達±0.02mm；定位精度也是用戶在選型時需要考慮的一環 4 負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。 5 速度，根據需要，配不同的絲桿導程。 時代超群的直線滑臺模組及同步帶模組可以滿足不同需求，用戶要根據自己的使用要求進行選擇 一、應用的領域 1、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。比如常見的龍門架，如下圖：
2 自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動； 
3、自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內； 
4 自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內； 
5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。綜上，正是因為直線模組滑臺使用方便，系統配置簡單，性價比高。所以廣泛應用于各行各業。
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