步進電機驅(qū)動器 步進電機的基礎(chǔ)知識：包括其工作原理、構(gòu)造、控制方法、用途、類型及其優(yōu)缺點。步進電機是一種通過步進（即以固定的角度移動）方式使軸旋轉(zhuǎn)的電機。其內(nèi)部構(gòu)造使它無需傳感器，通過簡單的步數(shù)計算即可獲知軸的確切角位置。這種特性使它適用于多種應用。步進電機工作原理：與所有電機一樣，步進電機也包括固定部分（定子）和活動部分（轉(zhuǎn)子）。定子上有纏繞了線圈的齒輪狀突起，而轉(zhuǎn)子為 可變磁阻鐵芯。稍后我們將更深入地介紹不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
 步進電機的基本工作原理為：給一個或多個定子相位通電，線圈中通過的電流會產(chǎn)生磁場，而轉(zhuǎn)子會與該磁場對齊；依次給不同的相位施加電壓，轉(zhuǎn)子將旋轉(zhuǎn)特定的角度并最終到達需要的位置。圖2顯示了其工作原理。首先，線圈A通電并產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子與該磁場對齊；線圈B通電后，轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)60°以與新的磁場對齊；線圈C通電后也會出現(xiàn)同樣的情況。下圖中定子小齒的顏色指示出定子繞組產(chǎn)生的磁場方向。 步進電機的性能因為不同電機的轉(zhuǎn)子和定子配置都不同。 步進電機的控制  · 晶體管橋：從物理上控制電機線圈電氣連接的設(shè)備。晶體管可以看作是電控斷路器，它閉合時線圈連接到電源，線圈中才有電流通過。每個電機相位都需要一個晶體管電橋。· 預驅(qū)動器：控制晶體管激活的設(shè)備，它由MCU控制以提供所需的電壓和電流。· MCU：通常由電機用戶編程控制的微控制器單元，它為預驅(qū)動器生成特定信號以獲得所需的電機行為。 
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