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步進(jìn)電機(jī)

  應(yīng)用在自動(dòng)機(jī)械中

    1．Xy臺(tái)(X-y)自動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用

有xy臺(tái)或xy-θ臺(tái)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般使用滾珠絲杠)。

    滾珠絲杠變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，使用滾珠絲杠傳輸效率高，轉(zhuǎn)矩為螺桿的1／3。步進(jìn)電機(jī)一般使用兩相或五相的HB型步進(jìn)電機(jī)。

    2.機(jī)器人

    機(jī)器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡單的動(dòng)作，如人一樣能識(shí)別各種信號(hào)。

    使用直流伺服電機(jī)可以快速驅(qū)動(dòng)。用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輕載，可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機(jī)低速驅(qū)動(dòng)時(shí)比直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，可開環(huán)控制，不需要傳感器，電機(jī)體積小，今后有希望廣泛使用。

    在應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動(dòng)低速大轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，如擰螺釘機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、測量機(jī)器人等，使裝配線自動(dòng)、省力。