控制器 系統配置及安裝注意事項1.1系統基本配置1.2系統安裝注意事項1、配線作業必須由專業電工進行。2、確認電源斷開后才能開始作業。3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。4、使用時必須安全接地。5、外部電源發生異常，控制系統會發生故障，為使整個系統安全工作，請務必在控制系統的外部設置安全電路。6、安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內容;使用時也必須熟知相關機械、電子 常識及一切有關安全注意事項。7、安裝控制器的電箱，應具備通風良好、防油、防塵的條件。若電控箱為密閉式則易使控制器溫度過高，影響正常工作，須安裝抽風扇，電箱內適宜溫度為50℃以下，不要使用在結露及冰凍的地方。8、控制器安裝應盡量避免與接觸器、變壓器等交流配件布置過近，避免不必要的突波干擾。注意:處理不當可能會引起危險，包括人身傷害或設備事故等。 2.1.1 狀態選擇開關手控器的狀態分為 3 種，分別為手動、停止、自動。 【手動】：將狀態選擇開關打到左邊即進入手動狀態 【停止】：將狀態選擇開關打到中間即進入停止狀態，在此狀態下可以進行參數設定。 【自動】：將狀態選擇開關打到右邊即進入自動狀態，在此狀態下可以進行全自動以及相應設置。 2.1.2 功能按鍵 【啟動】鍵： 功能 1：自動狀態下按下“啟動”按鍵則機械手進入自動運行狀態； 功能：停止狀態下先按下“原點”再按“啟動”建則機械手進行找原點動作； 功能：停止狀態下先按下“復歸”鍵再按下“啟動”建則機械手進行原點復歸動作。 【停止】鍵： 功能 1：全自動狀態下，按下此鍵，則程序運行到模組結束后停止。 功能 2：在出現報警的時候在停止狀態下按此鍵可清除掉已經解決的報警顯示。 【原點】鍵：只用于回原點動作中，請參考 2.2.3 節，回原點方式。 【復歸】鍵：按一下【復歸】鍵再按一下【啟動】鍵所有軸按照 Y1、Y2 Z、XI、X2 的順序，Y1 和 Y2 回到原點位置，Z、X1 和 X2 軸回到程序的起點位置。 【加速/減速】鍵：這兩個按鍵可用于調整手動與自動時的全局速度。 【急停按鈕】 ：緊急情況下按下急停按鈕，會斷掉所有軸的使能，系統報警“緊急停止”，將 旋鈕旋出后，按下【停止】鍵，可消除報警 
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