伺服驅動器接線
首次使用需設置的驅動器參數 伺服驅動器首次上電，會有報警 Err 40(編碼器電池失電報警)，需要將 P-118 設為 1（關閉多圈位置檢測報警功能），然后將 P-000 設為 620（編碼器操作密碼） 開放編碼器操作功能，執行參數保存操作如下，保存成功后將驅動器斷電重啟。
正確接線
