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閉環驅動器ZDM-2HA865運行模式P200參數的設置建議(MASL)
2021年10月19日

ZDM-2HA865 是新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器,采用先進的矢量型閉環控制技術,克服了傳統開環步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現連續過載時,驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。

客戶在使用閉環電機及驅動器時,可以在驅動器上設置不同的運行模式來適應不同的工作場景(傳動機構),今天就為大家介紹一下驅動器的運行模式:

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模式0:全閉環模式,驅動器是有電流環,速度環,位置環  三個環路控制。(默認設置-普通模式,適合絲桿傳動)

模式2:功角模式, 驅動只有電流環與位置環。(適合:同步帶、鏈條、齒輪結構)

模式1:速度模式,此時不是脈沖模式,他是速度模式,采用IO口控制速度,不是用脈沖來控制的。不能進行位置控制

運行模式設置建議

P200 = 0時候的模式,適合絲桿傳動場景,該款驅動器默認運行模式,通常情況下,不用再調整其他參數。

優點:在中高速,帶重負載時,速度更穩定,出力更大,運行穩定,適應范圍廣。

缺點:在重負載的低速情況下,由于速度環參與調節,容易發生共振抖動。需要調整位置環及速度環參數來進行匹配。

 

P200 = 2 的模式:適合同步帶、鏈條、齒輪傳動場景

優點:參數調整少,不產生共振抖動,在中低速環境、輕負載條件下運行相當平穩。

缺點:在重負載以及中高速運行情況下,由于無速度環參與調節,速度容易失控,高速情況下帶負載能力差。

當P200=2時,若電機仍有震動或運行不穩定,可以根據情況適當調整P104\P106參數,參數設置越大,響應速度越慢,剛性越軟。

 



閉環驅動器ZDM-2HA865如何設置細分?(MASL)

閉環驅動器ER03報警-位置超差,P004超差值如何設置?(masl)


北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種,規格齊全、功能強大,性能優良,品質可靠,具有極高性價比,另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域,產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。


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