我們經常看到一些步進電機電機驅動器上常用ALM報警 那么這個報警信號是怎么接的呢？ 實際上 ALM+和ALM-為報警輸出信號，輸出的是開關量信號，無源（沒有電壓輸出）的開關量信號。 舉個例子，報警信號和PLC如何接 利用驅動器的報警輸出信號，接到PLC的輸入端口上。來進行報警控制 ALM-接PLC的 com口，ALM+ 接PLC的X口，也就是輸入口，來達到一有報警就給PLC一個反饋的目的
 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。 
86系列全數字閉環高速步進套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。 
閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 
適配86閉環步進電機推薦
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