警報顯示
| 報警名稱 | 報警內容 | 報警清除 | 報警處理方法 |
| E-- | 無報警 | 正常工作 |
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| E1 | 超速 | 電機速度超過****限制 | 可 | 降低速度，檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否過大。 |
| E2 | 功率主回路過壓 | 主電路電源電壓超過規定值，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 | 否 | 檢查電源電壓，制動電阻。斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓，返廠處理。 |
| E3 | 功率主回路欠壓 | 主電路電源電壓低于規定值 | 否 | 檢查電源電壓。電壓正常“Pr116=8”保存斷電重啟。 |
| E4 | 位置超差 | 位置跟蹤偏差超過設定值 | 可 | 檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配。監測運行轉速是否過高。檢查負載。 |
| E5 | 位置指令超頻 | 位置指令頻率超過****允許頻率 | 可 | 降低指令頻率。“Pr116=32”保存斷電重啟。 |
| E6 | 電機堵轉 | 電機動力線連接錯誤，極對數P-201錯誤 | 可 | 檢查UVW相序，檢查負載。 |
| E7 | 驅動禁止異常 | CCWL、CWL驅動器行程限位開關信號異常 | 可 | 監控d12di,正反行程限位是否斷線。 |
| E9 | 增量式編碼器ABZ信號故障 | 編碼器ABZ信號存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 |
| E10 | 增量式編碼器UVW信號故障 | 編碼器UVW信號存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 |
| E11 | IPM模塊故障 | 功率主回路IPM逆變模塊發生故障 | 否 | 檢查電機如電機正常。監控“d8-Pi”電流正常，那就返廠處理 |
| E12 | 過電流 | 伺服驅動器瞬時電流過大 | 可 | 檢查負載。監控“d8-pi”如一切正常，那就返廠處理。 |
| E13 | 過負載 | 電機平均負載電流過大 | 可 | 檢查負載。 |
| E14 | 制動峰值功率過載 | 制動短時間瞬時負載過大，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 | 可 | 檢查制動電阻。如一切正常，那就返廠處理 |
| E20 | EEPROM 錯誤 | EEPROM讀寫錯誤或保存參數時意外掉電 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E21 | 邏輯電路出錯 | 處理器外圍邏輯電路故障 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E23 | AD轉換基準電壓錯誤 | AD采樣電路電壓基準不是標準值 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E24 | AD轉換通電不對稱或零漂大 | AD采樣放大調理電路異常 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E29 | 用戶轉矩過載報警 | 電機負載超過用戶設定的數值和持續時間 | 可 | 檢查負載。監控“d8-pi”。 |
| E30 | 編碼器Z信號丟失 | 編碼器Z信號未出現 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E31 | 編碼器Z信號檢測異常 | 編碼器Z信號存在干擾或信號不穩定 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E32 | 編碼器UVW信號非法編碼 | 編碼器UVW信號斷線 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E33 | 省線式編碼器信號錯 | 上電時序中無高阻態 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
