主要特點 1.平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出 2.直流18-50V供電 3.光電隔離信號輸入\輸出 4.有過壓 欠壓 過流 相間短路保護功能 5.十五檔細分和自動半流功能 6.八檔輸出相電流設置 7.具有脫機命令輸入端子 8.電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關 9.高啟動轉速 10.高速力矩大
 1，控制信號定義
PLS/CW+:步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
PLS/CW-:步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端 DIR/CCW+:步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端 DIR/CCW-:步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端 ENA+:脫機使能復位信號輸入正端 ENA-:脫機使能復位信號輸入負端 脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩 2，控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起為信號地，地有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 注意： VCC值為5V時，R短路； VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻； VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻； R必須接在控制器信號端。
3，功率接口
1，+V GND：連接驅動器電源
+V：直流電源正極，電源電壓直流16-50V。****電流是5A GND：直流電源負極。 2，A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機 驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大（為電阻繞組電流的倍），串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流
4，安裝 周圍要有20mm的空間，不能放在其他發熱的設備旁，要避免粉塵，油霧，腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
5，故障診斷 1，狀態燈指示 RUN:綠燈，正常工作時亮 ERR:紅燈，故障時亮，電機相間短路，過壓保護和欠壓保護。
2， 
如有其他技術問題咨詢李工 電話13121131208 qq 2872720345（同微信）
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