今天要和大家分享的編程實例是關(guān)于沖壓機床自動送料的； 
客戶要求：客戶有一臺沖壓機床，改裝一下自動送料設(shè)備，用CM40控制器編程。用絲桿進(jìn)行傳動送料，每次以500轉(zhuǎn)的速度移動10MM，移動到位后啟動沖壓機，沖壓完成到達(dá)頂部，限位信號到達(dá)后，送料絲桿繼續(xù)送料，以此循環(huán)，循環(huán)10次以后氣缸推料，第二排方向運行，沖壓10次后結(jié)束。 程序步驟： 標(biāo)號1、判斷跳轉(zhuǎn)：輸入1通目的標(biāo)號3； 標(biāo)號2、****跳轉(zhuǎn)目的標(biāo)號1； 標(biāo)號3、 相對運動XYZF 標(biāo)號4輸出1通 標(biāo)號5延時0.5 標(biāo)號6輸出1斷 標(biāo)號7循環(huán) 次數(shù)9 目的標(biāo)號1 標(biāo)號8判斷跳轉(zhuǎn) 輸入1通目的標(biāo)號10 標(biāo)號9****跳轉(zhuǎn) 目的標(biāo)號8 標(biāo)號10 ****運動XYZ0 F500 標(biāo)號11 結(jié)束 
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