今天要和大家分享的編程實例是客戶有一臺沖壓機床，改裝一下自動送料設備，用CM40控制器編程。用絲桿進行傳動送料，每次以500轉的速度移動10MM，移動到位后啟動沖壓機，沖壓完成到達頂部，限位信號到達后，送料絲桿繼續(xù)送料，以此循環(huán)，循環(huán)10次以后氣缸推料，第二排方向運行，沖壓10次后結束。
上圖是閉環(huán)電機和驅動器以及與控制器的接線圖，還不會的請仔細看！
這個就是輸出以及輸入的接線圖
第二步：****跳轉目的標號1，用于信號攔截
第三步：送料長度用相對運動,X代表移動距離，F(xiàn)代表轉速
第四步：輸出1外接繼電器打開，給沖壓機啟動信號
第五步：延時0.5S
第六步：輸出1關閉，啟動信號完成
第七步：循環(huán)指令：循環(huán)次數(shù)9，從第一步開始循環(huán)
第八步：檢測上升限位信號到位
第九步：****跳轉攔截檢測
第十步：****運動返回原點
第十一步：結束
