做電機柜，肯定先得有箱子啊，這個是根據里面要裝的東西多小大小和高矮決定的，盡量大一點，寬松好操作。也便于散熱和維修。 然后根據控制器大小用角磨機開好孔，開孔時候帶上護目鏡。免得鋸片帶起來的鐵渣飛濺到眼睛就麻煩了。安全最重要了，對吧！ 
這張圖，我們看到一套電機運動控制柜所包含的全套東西了。從下到下點個名啊。 1.控制器，這個就是負責編程控制電機如何工作，自己搭配繼電器和限位接近開關實現自動化的東西。 2.開關電源，是把家用220V電轉換成直流24V電源，給控制器，（小）驅動器，復位按鈕，繼電器和限位開關供電。上面的LN符號是家用220接口，V+就是24v正極，com就是24負極。 3.驅動器，驅動器就是負責把控制器發的脈沖轉化成電機實際運動的設備。 4.環形變壓器，這個是給86開環驅動器供電的。24v電壓不夠，所以配的的60v變壓器。兩組線。默認一組紅色是輸入，一組藍色是輸出。具體變壓器上面的便簽紙寫的很仔細。把紅色一組線并入開關電源LN端口。藍色一組線交流不分正負介入86驅動器供電端口。 好了，基本產品介紹完了，現在正式開干！先把所有設備放入鐵皮箱，調整排列位置。上輕下沉，還有考慮好進出線安全方便。盡量橫平豎直美觀，預留好埋線槽。 
另外多看幾眼，不要接線時候發現伺服驅動器影響電機柜操作面板或者是和復位按鈕打架。位置不合適就換地方，例如可以把大一點的伺服驅動器或者是環形變壓器用螺絲固定在箱體地步。 
產品排列好位置之后，就可以用自攻釘固定，但是環形變壓器太重，所以用鉆頭打龍，用M4或者m5螺絲螺母固定，這么沉的鐵疙瘩安裝不牢固，掉下來會砸壞別的東西，不安全。同時把線槽安裝好，目的是把各個部件之間的連接線隱藏起來，讓柜子美觀。 
首先用1.5平方以上的電線，用壓線段子接入開關電源的LN端口，給電源供電。同時在220的LN端口多接兩組線，給環形變壓器供電和伺服驅動器供電。然后從開關電源這里輸出24v直流電。給什么繼電器，輸入信號，控制器，還有小57驅動器供電。 告訴大家24v需要甩出來幾根線啊，我給你說。控制器需要兩根正極三根負極，繼電器這個客戶要求輸出24v，一共三組，所以需要三根正負極，然后要是有限位開關的話，還需要多預留線。 
接線的時候，一定把端口接對了。認清楚哪里是接220.哪里是24正負極輸出。別接錯，接反了。
這是接好的直流繼電器。他可是自動化控制柜里面不可或缺的電器開關。自動化電路開關控制就是用這個實現的。簡單的說可以實現外部電器開關控制，通斷量控制，以小控大，以弱控強。用24v負極控制24.220.380電路通斷。 
******的接法，專業名詞我不會整您就記住，帶黃色安裝卡扣這一端，右邊13中間14.這是繼電器供電口。把帽子拔掉，上面寫的有數字，很好找。13是需要接到咱們控制器輸出口，14接到開關電源24正極。上面四位是公共端，對面豎著對應的的接口就是輸出電源借口。上開下閉。公共端可以接直流24也可以接220.也可以用繼電器輸出的220接到交流接觸器線圈接口，這樣就實現了以24控制380。簡單的說就是通過控制器控制外部協同電器的開關。 
這個就是電機驅動器。P+P_D+D_是脈沖信號線，用0.5的電線介入控制器的脈沖信號口就可以，A＋A－B＋B－是電機相線繞組。可以參考電機標簽上面標注的接線顏色線序就可以。 簡單的方法也可以用手任意拿電機兩根不同顏色線，只要只要短接之后電機軸擰起來有阻力，一卡一卡，這就是一組，剩下的就是另外一組。要不然也可以用電表通斷檔位，相通的為一組。 然后就是驅動器最下方的供電口，這個要看清是直流還是交流，不能超標。
這個就是控制器背面接線。黃色端口是供電端口。兩組24v供電，一組是控制器供電，一組是io輸出輸入功能供電。白綠藍黃就是從驅動器接過來的脈沖信號線，復位按鈕接輸入端口和24負極。控制器接收和輸出低電平。然后繼電器13號角的信號線接在輸出端口。 
這就是一整套電機控制箱基本大致的接線 |
