ZD-2HA860D-485公司根據(jù)市場(chǎng)需求以及發(fā)展趨勢(shì)而成功研發(fā)的一款新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用全新 32 位電機(jī)控 制專用 DSP 芯片，從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，不易丟步。接收輸入信號(hào)脈沖，方向和使能輸入。當(dāng)使用內(nèi) 部位置時(shí)，脈沖和方向接口可用于傳感器信號(hào)輸入，接受 485 控制運(yùn)行。將電機(jī)的發(fā)熱程度和振動(dòng)幅度降至 ****，從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。工作電壓為 AC18V-80V/DC25V-110V，適配電流 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號(hào)的二相步進(jìn)電機(jī)。 適配電機(jī)如下表： 
接線方式同其他86驅(qū)動(dòng)器接線方式相同，如下圖： 
相較于普通驅(qū)動(dòng)器，ZD-2HA860D-485可以根據(jù)控制器的選擇進(jìn)行切換單/雙脈沖控制模式： 
工作原理可看參考鏈接：http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=18109 ZD-2HA860D-485還可以通過(guò)RS-485的串行通訊功能，使用MODBUS協(xié)議可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)變更等功能使用MODBUS協(xié)議可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)變更等功能。 驅(qū)動(dòng)器通過(guò)485接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉(zhuǎn) 485 的轉(zhuǎn)換工具。485通訊轉(zhuǎn)接頭如下圖： 
調(diào)試時(shí)與電腦連接接線示意圖 : 
通訊接線定義：
1、驅(qū)動(dòng)器與PC 機(jī)、文本顯示器或STU 伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用前請(qǐng)確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。 2、驅(qū)動(dòng)器與 PC 機(jī)連接時(shí)必須保證供給驅(qū)動(dòng)器的電源為隔離電源，若不能確定，請(qǐng)用隔離變壓器將 PC 隔離起來(lái)，以免損壞 PC 機(jī)。 在電腦設(shè)備管理器里面查看識(shí)別到的串口號(hào)，打開調(diào)試軟件，選擇對(duì)應(yīng)的串口，按照默認(rèn)的通信設(shè)置參數(shù)，點(diǎn)擊連接驅(qū)動(dòng)，軟件左下角狀態(tài)欄顯示驅(qū)動(dòng)器已連接，當(dāng)前為在線模式。 注意：如果打開本地參數(shù)，打開之后直接點(diǎn)擊寫入即可。如果要手動(dòng)修改參數(shù)，一定要先點(diǎn)擊讀取參數(shù)，再進(jìn)行修改，否則會(huì)因?qū)懭氩磺‘?dāng)?shù)膮?shù)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器工作異常。 
將驅(qū)動(dòng)器撥碼 sw10 撥到 on，進(jìn)入內(nèi)部模式，將驅(qū)動(dòng)器 PA28 號(hào)參數(shù)改 1 進(jìn)入內(nèi)部位置模式，或者 PA28 號(hào)參數(shù)改 2，PA61 號(hào)參數(shù)改 0，進(jìn)入 485 控制速度模式。驅(qū)動(dòng)器斷電再上電，點(diǎn)擊工具欄的點(diǎn)動(dòng)調(diào)試按鈕 ，彈出點(diǎn)動(dòng)調(diào)試界面，修改運(yùn)行模式，進(jìn)入 485 控制點(diǎn)動(dòng)模式。 注意:回零和啟動(dòng)位置之前，要控制清零，以清除控制字的值，對(duì)應(yīng)功能有控制字對(duì)應(yīng)位 0->1 變化時(shí)啟動(dòng) 
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