產品特性
1.隔離CAN 通信(EasyCan協議，簡易，快速上手,速率
1M)。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。
2.配14 (50/80/100速比)諧波減速器
3. 24位多圈****值編碼器(單圈15位+多圈9位) (需
配電池)。
4. 多級DD馬達結構，大扭力輸出。
5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。
6.低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
7. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。
8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。
9.提供CAN上位機，可監測電機狀態和修改參數。
10.位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨
11.速度模式，支持PWM占空比信號調速
12.具有堵轉，過流保護，過壓保護。
