步進電機根據尺寸主要分：20/28/35/42/57/60/86/110/130
步進電機根據結構分：兩相/三相/五相
兩相步進是用的最多的，步距角通常1.8度，也就是200步一圈
三相步進，步距角1.2度，精度比兩相高，速度快一點，力矩小一點
五相步進，步距角0.9度，精度****，可在部分應用替代伺服。
技術支持：13301088319
