運動物體制動時，能量哪里去了呢？ 這就是制動電阻的作用，把動能轉換成電能釋放掉。 驅動器中通常有電容，用來存貯轉換出的電能，但是電容的容量有限，超出部分就需要用電阻來釋放掉。 當電阻過小時，泄放電流太大會燒壞伺服內的電子器件。當然電阻太大，電能釋放速度慢也會導致內部電壓上升，損壞驅動器內電子元件，所以我們在選擇時要關注電阻阻值。 目前市面上常有的有2種，鋁合金電阻和波紋電阻，兩者在外形上很容易區分，如圖： 
波紋電阻在電機中，可以很好的保護電機，消耗電機中產生的電量，通常波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長使用壽命；鋁合金電阻相比波紋電阻具有更耐氣候性、耐震動性，優于傳統瓷骨架電阻器，鋁合金電阻通常在惡劣工控環境使用，易緊密安裝、易附加散熱器，后期維修方面更安全，使用壽命也更長。 
SD300驅動器前面板制動電阻端子接線示意圖 
制動電阻電線規格： 
制動電阻端子說明： 
制動電阻相關報警及處理： （1）主電路過壓： 
（2）制動峰值功率過載 
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