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用12牛米步進運行后為什么沒有12牛米了?(WTH)
2022年2月24日

因為12牛米是靜扭矩。

什么是靜扭矩?靜扭矩就是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。

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由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以靜扭矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。

當人們說12N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指靜扭矩為12N.m的步進電機。

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也因為步進電機的力矩和功率會變化,所有用的靜力矩來標示步進。而伺服電機扭矩和功率是恒定的,所以一般伺服都是用功率來代替。

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