驅動器啟動時出現"E2""E14"
a.若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單d7-I和d8-PI,觀察電流的瞬時值和****值是 否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速度模式：調大加 速時間Pr060和減速時間Pr061；位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控 制在驅動和電機允許范圍內，查看故障是否消失。
b.檢查電源電壓是否過高；
c.斷電時間長一點再重新上電看還會不會報警；
d.P和BK處外置一個制動電阻； e.若以上方法無效請返廠檢測；
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