行星減速機由于本身可以增加電機扭矩，降低電機轉速的特性，可以降低我們的使用成本，是日常使用中經常會選擇的工業元件。行星減速機的速比要如何確定呢？
我們一般說一級減速比即齒輪的齒數比；而二級速比即一級速比兩兩一組乘積，同理三級速比即一級速比與二級速比的乘積。
一般行星減速機的一級速比為;3,4,5,6,10，二級速比即為12（3*4）、16（4*4）、20（4*5）、24（4*6）.......三級速比為64（16*4）、96（16*6）、（24*6）.......
由于減速機速比之間這樣的關系，決定了減速機級數不同，減速機的機身長也會受到影響，以57減速為，如圖：
在實際應用中，雖然選取減速機雖然可以增加電機扭矩，節省成本，但如果安裝條件有限制的話，也要把加速機的機身長放入考慮范圍內，根據自身使用情況，找到更適合自己的選擇辦法。
