通過指令上翻或者下翻，找到需要對應的指令程序。
相對運動 直線插補，走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動完成后的終點作為參考點），沿直線以 F 速度 ×倍率運動，此運動受速度倍率的影響，與當前 F 速度直接相關(guān)
參數(shù)：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），Z（Z 向運動增量），C（C 向運動增量），F(xiàn)（運動速度）
絕，對運動 直線插補，走絕，對坐標（即每次運動都以原點作為參考點），沿直線以 F 速度×速度倍率從當前點運 動，此運動受速度倍率的影響，與當前 F 速度直接相關(guān)
參數(shù)：X（X 向絕，對坐標），Y（Y 向絕，對坐標），Z（Z 向絕，對坐標），C（C 向絕，對坐標），F(xiàn)（運動速度）
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兩相步進電驅(qū)動器MD860A(wangc)
