電磁制動器（保持制動器、失電制動器）用于鎖住與電機相連的垂直或傾斜工作臺，防止伺服電源失去后工作臺跌落。實現(xiàn)這個功能，需選購帶制動器的電機。制動器只能用來保持工作臺，絕不能用于減速和停止機器運動。 下圖是制動器接線圖： 
驅(qū)動器的制動釋放信號 BRK 連接繼電器線圈，繼電器 觸點連接制動器電源。制動器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。 電磁制動器有關(guān)參數(shù)： 
伺服 ON 時報警時序 
電機靜止時的電磁制動器動作時序 當(dāng)電機轉(zhuǎn)速低于參數(shù) Pr165 時電磁制動器動作時序： 
電機運轉(zhuǎn)時的電磁制動器動作時序 當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高于參數(shù) Pr165 時電磁制動器動作時序： 
電機停穩(wěn)后靜止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，這時電機繼續(xù)通電以保持位置， 制動器從釋放到制動，穩(wěn)定一段時間后(時間由參數(shù) Pr166 確定)，撤除電機供電。 電機在運行中(速度大于 Pr165)伺服 OFF，這時電機電流切斷，制動器繼續(xù)呈釋放狀態(tài)，延時一段時間后，制動器制動。這是為了使電機從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速為低速后，再使機械制動器動作，避免損壞制動器。延時時間是參數(shù) Pr167 或電機速度減速到參數(shù) Pr168 的速度所需時間，取兩者中的最小值。 Pr169：當(dāng)系統(tǒng)從不使能狀態(tài)變化到使能狀態(tài)時，定義電機電流開通到電磁 制動器松開(DO 輸出端子 BRK ON)的延時時間。 
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