步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車了。但如果步進電機保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進電機。步進電機的剎車器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車反應速度更快（在50ms之內可以鎖死），噪聲低，發少，可以是通電剎車或掉電剎車，但掉電剎車的比較常用。
用大減速比的減速箱加上步進電機的保持力矩或制動力矩也可以有剎車作用，但好的減速箱比剎車器要貴，如果只是為了剎車用途覺得沒有必要這樣選擇。
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