 通常我們說的點(diǎn)動(dòng)就是一個(gè)常開按鈕串聯(lián)一個(gè)接觸器或者繼電器的線圈，當(dāng)按下按鈕時(shí)，繼電器線圈得電，這個(gè)繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，達(dá)到需要的控制效果；當(dāng)松開按鈕時(shí)，因彈簧的作用力，使按鈕回復(fù)斷開的位置，繼電器線圈失電，繼電器觸點(diǎn)回復(fù)到原味，電路回到原始狀態(tài)。 整套動(dòng)作簡言之，按下按鈕，按照設(shè)定的動(dòng)作運(yùn)行，松開按鈕，回到原始狀態(tài)； SD300伺服驅(qū)動(dòng)器也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)模式運(yùn)行。 
先給驅(qū)動(dòng)器上電，確認(rèn)沒有報(bào)警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示燈點(diǎn)亮，這時(shí)電機(jī)激勵(lì)，處于零速狀態(tài)。 在輔助功能中，選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行“AF-JG”，按 Enter 鍵進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)(JOG)運(yùn)行 方式。點(diǎn)動(dòng)提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵并保持，電機(jī)按 JOG 速度正轉(zhuǎn)(CCW)運(yùn)行，松開按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持零速；按下▼鍵并保持，電機(jī)按 JOG 速度反轉(zhuǎn)(CW)運(yùn)行，松開按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持零速。 
注：JOG 速度由參數(shù) Pr076 設(shè)置（單位是 r/min），伺服使能由外部開關(guān)量 控制或由參數(shù) Pr098 控制(設(shè)為 1 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部強(qiáng)制使能，設(shè)為 0 不使能)。若電機(jī)運(yùn)行正常，則可進(jìn)入下一步操作（與上位機(jī)控制器聯(lián)調(diào)）。 
z 設(shè)置試運(yùn)行方式(速度 JOG 運(yùn)行、鍵盤調(diào)速、演示方式)下的轉(zhuǎn)矩限制值。 z 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都限制。 z 內(nèi)外部轉(zhuǎn)矩限制仍然有效。 
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