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時代超群SD300伺服驅(qū)動參數(shù)設(shè)置及管理-YNN
2022年3月4日

圖片1.png

SD300 系列面板由 5 LED 數(shù)碼管顯示器,5 個按鍵E、S用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。操作都是分層操作,由主菜單逐層展開,操作面板如下圖所示:

SD300 操作面板

圖片2.png

面板說明

圖片3.png


按鍵詳細介紹:

S鍵:即位移鍵,用于參數(shù)號或參數(shù)數(shù)值快捷修改。可以快捷切換到個.十.百.千位修改參數(shù)。

E鍵:即確定鍵Enter,按此鍵可進入?yún)?shù),更改參數(shù)后需按確定鍵后再退出參數(shù)。

:即上升鍵,此按鍵可向上查找所需參數(shù),上調(diào)參數(shù)大小。

:即下降鍵此按鍵可向下查找所需參數(shù),下調(diào)參數(shù)大小

鍵:返回/退出鍵:此按鍵可退出當(dāng)前參數(shù)或返回上一層參數(shù)。

參數(shù)設(shè)置

圖片4.png

參數(shù)采用參數(shù)段+參數(shù)號表示,百位數(shù)是段號,十位和個位是參數(shù)號。例如參數(shù) Pr105,段號是1”,參數(shù)號是“05”,數(shù)碼管顯示為“Pr105”。

在主菜單下選擇參數(shù)設(shè)置Pr- ”,按 Enter 鍵進入?yún)?shù)設(shè)置方式。具體設(shè)置方法如下:

1)首先用 鍵選擇參數(shù)段,選中后,按 Enter 鍵,進入該段參數(shù)號選擇。

2)其次再用 鍵選擇參數(shù)號,選中后,按 Enter 鍵顯示參數(shù)值。

3)用鍵可以修改參數(shù)值,按鍵一次,參數(shù)增加或減少 1,按下并保持鍵,參數(shù)能連續(xù)增加或減少。

4)用 S 鍵可以改變當(dāng)前被修改的參數(shù)位 (個位、十位、百位、千位或萬位),當(dāng)某參數(shù)位處于被修改的模式時,該參數(shù)位對應(yīng)的數(shù)碼管小數(shù)點被點亮,參數(shù)值被修改時,數(shù)碼管小數(shù)點閃爍,按 Enter 鍵確定修改數(shù)值有效,此時數(shù)碼管小數(shù)點常亮不閃爍,修改后的數(shù)值將立刻反映到控制中(部分參數(shù)需要保存后重新上電才能起作用)

5)此后還可以繼續(xù)修改參數(shù),修改完畢按鍵退回到參數(shù)號選擇狀態(tài)。如果對正在修改的數(shù)值不滿意,不要按 Enter 鍵確定,可按鍵取消,參數(shù)恢復(fù)原值。

修改后的參數(shù)并未保存到 EEPROM 中,若需要****保存,請使用參數(shù)管理中的參數(shù)寫入操作。

 

以修改Pr098(使能)為例:

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常用參數(shù)介紹:

Pr000:操作密碼默認值315(部分參數(shù)修改需要把這個參數(shù)改為316之后才能修改)

Pr002:電機代碼(這個參數(shù)就是電機的型號,需要把電機型號對應(yīng)的代碼寫到這里。如果這個參數(shù)設(shè)置不對的話電機會異響或抖動。設(shè)置這個參數(shù)之前需要改操作密碼,否則這個參數(shù)是無法修改的。這個參數(shù)改好后需保存斷電重啟后生效

Pr098:使能(數(shù)碼管從左往右第一個小數(shù)點亮代表驅(qū)動器有使能,表示Pr098=1或外部使能已打開。Pr098=1為有使能,Pr098=0為無使能。

參數(shù)管理

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參數(shù)管理主要處理參數(shù)表與 EEPROM 之間操作,在主菜單下選擇參數(shù)管理“EE- ”,按 Enter 鍵進入?yún)?shù)管理方式。

選擇操作模式,共有 3 種模式,用鍵來選擇。選中操作后按下 Enter鍵并保持 3 秒以上,激活操作。完畢后再可按鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。

z 參數(shù)寫入

表示將參數(shù)表中的參數(shù)寫入 EEPROM。用戶修改了參數(shù),僅使參數(shù)表中參數(shù)值改變了,下次上電又會恢復(fù)成原來的數(shù)值。如果想****改變參數(shù)值,就需要執(zhí)行參數(shù)寫入操作,將參數(shù)表中參數(shù)寫入到 EEPROM 中,以后上電就會使用修改后的參數(shù)。

z 恢復(fù)缺省值

缺省值即為系統(tǒng)默認值,表示將所有參數(shù)的缺省值(出廠值)讀到參數(shù)表中,并寫入到 EEPROM 中,下次上電將使用缺省參數(shù)。當(dāng)用戶將參數(shù)調(diào)亂,無法正常工作時,使用這個操作,可將所有參數(shù)恢復(fù)成出廠狀態(tài)。因為不同的驅(qū)動器型號和電機型號對應(yīng)的參數(shù)缺省值不同,在使用恢復(fù)缺省參數(shù)時,必須先保證電機代碼(參數(shù) Pr002)的正確性。

圖片7.png

設(shè)置電機代碼并恢復(fù)出廠設(shè)置方式如下:

 

a.參數(shù)Pr000改為316

b.參數(shù)Pr002改為電機對應(yīng)代碼

c.關(guān)掉使能(Pr098=0)或拆掉CN1插頭,RUN燈滅表示無使能

d.找到E-DEF長按確定鍵出現(xiàn)done斷電無顯示后重啟,如圖: 

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參數(shù)保存方法:

圖片9.png

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