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時代超群SD300伺服驅(qū)動恢復(fù)出廠值-YNN
2022年3月4日

圖片.png

SD300驅(qū)動器面板

恢復(fù)缺省值即為恢復(fù)出廠值,表示將所有參數(shù)的缺省值(出廠值)讀到參數(shù)表中,并寫入到 EEPROM 中,下次上電將使用缺省參數(shù)。當(dāng)用戶將參數(shù)調(diào)亂,無法正常工作時,使用這個操作,可將所有參數(shù)恢復(fù)成出廠狀態(tài)。因為不同的驅(qū)動器型號和電機型號對應(yīng)的參數(shù)缺 省值不同,在使用恢復(fù)缺省參數(shù)時,必須先保證電機代碼(參數(shù) Pr002)的正確性。

圖片1.png

在發(fā)生以下情況時,請使用恢復(fù)缺省參數(shù)(出廠參數(shù))功能: 

z 參數(shù)被調(diào)亂,系統(tǒng)無法正常工作;

z 更換電機,新?lián)Q電機與原配電機型號不同;

z 其他原因造成驅(qū)動器和電機代碼(參數(shù) Pr002)不匹配。

恢復(fù)缺省參數(shù)的步驟如下: 

步驟 1先確定驅(qū)動器伺服使能(SON)處于 OFF 狀態(tài),修改密碼(參數(shù) Pr000) 316檢查電機代碼(參數(shù) Pr002)是否正確。若正確,執(zhí)行步驟 3,若不正確,執(zhí)行

步驟 2:修改電機代碼(參數(shù) Pr002)為需要的電機系列及型號,電機代碼參見7.2 電機適配表;

圖片2.png

步驟 3

進入?yún)?shù)管理,執(zhí)行以下兩種操作之一:

(1) 恢復(fù)部分參數(shù)缺省值

僅恢復(fù)與驅(qū)動器、電機相關(guān)的缺省參數(shù),保留其他用戶參數(shù)。執(zhí)行參數(shù)管理中參數(shù)寫入操作,本操作只有在密碼為 385(或 316)、且修改了電機代碼時才具有恢復(fù)缺省值功能,其他情況下,只有參數(shù)寫入功能。

圖片3.png

(2) 恢復(fù)全部參數(shù)缺省值

恢復(fù)所有參數(shù)為缺省值,用戶修改過的參數(shù)也被恢復(fù)到出廠缺省值。執(zhí)行參數(shù)管理中恢復(fù)缺省值操作。

圖片4.png

關(guān)電源,再次上電,即可工作。





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