
主要特點 ◆正弦波控制,恒電流模式,無極調(diào)速; ◆ 高力矩、高轉(zhuǎn)速輸出,****轉(zhuǎn)速可達(dá) 10000rpm/min; ◆ 有 EN(使能)、DIR(方向)、BK (剎車)信號控制端; ◆ 可輸出測速脈沖 FG(門極輸出); ◆ 可輸出報警信號供用戶檢測; ◆ 具有欠壓、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)等保護功能。

產(chǎn)品概述 ZM-6650A 直流無刷電機驅(qū)動器是我公司****推出的,針對中功率無刷電機傳動領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。本產(chǎn)品 使用大規(guī)模的集成電路取代原有硬件設(shè)計,具有更高的抗干擾性及快速響應(yīng)能力。本產(chǎn)品適合驅(qū)動峰值電流在 50A 以下,電源電壓在 DC32V~60V 以內(nèi) (面板標(biāo)稱 DC36V~60V) )的任意一款低壓正弦波有霍爾三相直流無刷電 機,并具有大電流工作時溫度低的特點。產(chǎn)品應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機械、電動工具等一系列的 電氣自動化控制領(lǐng)域

電氣性能指標(biāo) 電氣性能(環(huán)境溫度 Tj=25 5 ℃ 時) 使用環(huán)境參數(shù): 【提示注意】由于儲運環(huán)境溫度的劇烈變化,容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜,此時應(yīng)把驅(qū)動器放置 12 小時以上,待驅(qū)動器溫度與環(huán)境溫度 一致后方可通電運行。 供電電源 DC36V~60V 直流供電 (容量根據(jù)電機功率選擇) 額定電流 不大于 50A (依所配電機和額定負(fù)載而定) 額定功率 **** 2400W 適配電機 適配輸出功率≤ ≤1800W 的電機 絕緣電阻 在常溫下﹥500MΩ 絕緣強度 在常溫常壓下 0.5KV,1 分鐘 冷卻方式 自然風(fēng)冷(推薦使用強制風(fēng)冷) 使用環(huán)境 場合 盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 溫度 0℃~+50℃ 濕度 ﹤80%RH,無凝露,無結(jié)霜 震動 ﹤0.5G(4.9m/s 2 )10Hz-60Hz(非連續(xù)運行) 保存溫度 -20℃~+65℃ 外形尺寸 205mmX165mmX78mm 重量 約 1.65Kg

端口說明 功能 標(biāo)識 說明 指示燈 POWER 綠色電源指示燈,通電亮表示電源正常。 ALARM 紅色狀態(tài)指示燈 (1)正常時紅燈滅; (2)EN 未接 COM 時紅燈常亮; (3)電機霍爾故障時紅燈閃 1 下停 1s; (4)電機堵轉(zhuǎn)時紅燈閃 5 下停 1s; 控制信號端 COM 控制信號電源地 PWM 將 PWM 信號正端接 PWM 端口,負(fù)端接 COM,通過設(shè)定頻率 100Hz~1KHz 幅值 +5V 的 PWM 信號,改變 PWM 占空比 0~****,實現(xiàn)調(diào)速。(PWM 與 與 Ve 優(yōu)先級 : 轉(zhuǎn)速高的優(yōu)先) V+ 控制信號電源正(內(nèi)置電源輸出) Ve 改變 Ve 端電壓來實現(xiàn) 0~****的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),范圍 0~5V BK 電機剎車控制, BK 懸空或接 V+電機正常轉(zhuǎn)動,BK 接 COM,電機剎車停止,紅 燈常滅 FG 電機速度脈沖輸出,可通過測量此信號的頻率,再換算成電機的實際轉(zhuǎn)速 DIR 電機正、反轉(zhuǎn)控制, DIR 接 COM,電機反轉(zhuǎn);DIR 懸空或接 V+,電機正轉(zhuǎn) EN 電機使能控制,EN 短接 COM,電機轉(zhuǎn)(運行狀態(tài));EN 懸空或接 V+,電機不 轉(zhuǎn)(待機狀態(tài)),紅燈常亮 ER 告警輸出,正常工作時 ER 輸出高電平 5V,當(dāng)有故障時 ER 輸出低電平 0V COM 控制信號電源地 霍爾信號端 H+ 電機霍爾電源正。 HU 霍爾傳感器信號 U 相輸入。 HV 霍爾傳感器信號 V 相輸入。 HW 霍爾傳感器信號 W 相輸入。 H- 電機霍爾電源地。 電機及電源 端 U、V、W 電機三相輸出信號,接電機繞組。 +、- 直流 DC36V~60V 供電電源輸入。(ZM-6750A 直流 DC48V~90V 供電電源輸入)

功能說明
測速信號輸出 ( (FG) ) 驅(qū)動器提供電機測速脈沖信號,此信號與電機轉(zhuǎn)速成正比。 轉(zhuǎn)速計算方式:電機轉(zhuǎn)速(RPM)= F÷N×60 F = 用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率 N = 電機極對數(shù)(2 對極電機 N=2;4 對極電機 N=4) 例如:用戶選用 4 對極電機,則:當(dāng)輸出 FG 信號為 200Hz 時,電機轉(zhuǎn)速=200÷4×60=3000 轉(zhuǎn)/分。 電機正/ 反轉(zhuǎn) 信號 ( (DIR) ) 通過控制端子 DIR 高、低電平的轉(zhuǎn)換,可以控制電機的正反轉(zhuǎn)。 注意 :為避免在電機高速運行時突然換向,對電機及機械設(shè)備的巨大沖擊,當(dāng) DIR 端接收到 換向信號,驅(qū)動器先讓電機減速直到停止,然后電機改變轉(zhuǎn)向,提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。 電機啟動/ 停止 信號(EN) ) 通過控制端子 EN 高、低電平的轉(zhuǎn)換,可以控制電機的停止和運行。當(dāng) EN 為低電平時,電機正 常運行;當(dāng) EN 為高電平或不接時,電機停止工作,處于自由狀態(tài),紅燈常亮,使用啟動/停 止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時驅(qū)動器輸入電流≦ 30mA。 出廠設(shè)置為 EN 和 COM 短接。 剎車制動 ( BK) 通過控制端子 BK 高、低電平的轉(zhuǎn)換,可以控制電機的停止和運行。當(dāng) BK 為低電平時,電機 剎車停止運行,剎車制動時,紅燈滅;當(dāng) BK 為高電平或不接時,電機允許運行。

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