上圖為客戶采購的一臺可以往復運行的同步帶模組，有效行程1000mm，配套57系列步進電機，步進驅動器； 
本控制器采用嵌入儀表外殼，體積小重量輕（500g）， 前面板為 71mm×71mm 的方形，長度為 120MM；程序要求： 運行要求：（參數設定省略）某一物體從零點處以高速 39KHZ 向前運行直到碰到前方的行程開關，再同速返回至零點 處，結束。（假設此系統的起跳頻率為 500HZ，零點至接近開 關的距離大于 100000 步，小于 100010）。 參數設定：（進入參數設定狀態改變）設定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他參數略。 程序清單：（進入程序編輯狀態） 00 SPEED 39000 ；賦值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關 02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ；任意設置一個大位移量去接確行程 開關 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，運行相同位移量，回零 06END ； 程序結束 
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